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(Frage) reagiert/warte auf Reaktion  | | Datum: | 14:09 Mo 23.08.2010 | | Autor: | domerich |
| Aufgabe | monate später ist die obige teilaufgabe gelöst
nun zur nächsten die ich bis auf eine kleinigkeit eigentlich kapiere:
EDIT: Diskussion abgespalten, Marius
für die Regelstrecke gilt nun [mm] G(S)=\bruch{5(1-s)}{1+3s+4s^2+s^3}
[/mm]
Vor [mm] G_1 [/mm] sei ein Regler vorgeschalten, ein P regler.
auf welchen wert ist der p regler eingestellt wenn sich bei sprungförmiger änderung der führunsgröße w(t)=2 U(t) eine bleibende regeldifferenz von e=0,8 ergibt. |
ganz am anfang der lösung steht
für [mm] U_s=2 [/mm] und [mm] e_s=0,8 [/mm] folgt [mm] t->\infty P_{M,s}=1,2 [/mm] im stationären Fall.
[mm] P_M [/mm] ist dabei die äußere Rückkopplung, die vor G1 wieder reinkommt.
woher kommt man auf diese 1.2?
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 15:18 Di 24.08.2010 | | Autor: | fencheltee |
> monate später ist die obige teilaufgabe gelöst :)
> nun zur nächsten die ich bis auf eine kleinigkeit
> eigentlich kapiere:
>
> für die Regelstrecke gilt nun
> [mm]G(S)=\bruch{5(1-s)}{1+3s+4s^2+s^3}[/mm]
>
> Vor [mm]G_1[/mm] sei ein Regler vorgeschalten, ein P regler.
>
> auf welchen wert ist der p regler eingestellt wenn sich bei
> sprungförmiger änderung der führunsgröße w(t)=2 U(t)
> eine bleibende regeldifferenz von e=0,8 ergibt.
> ganz am anfang der lösung steht
> für [mm]U_s=2[/mm] und [mm]e_s=0,8[/mm] folgt [mm]t->\infty P_{M,s}=1,2[/mm] im
> stationären Fall.
> [mm]P_M[/mm] ist dabei die äußere Rückkopplung, die vor G1
> wieder reinkommt.
>
> woher kommt man auf diese 1.2?
wo soll denn G(s) jetzt sein? und bezieht sich das auf oben oder wie und wo?
gruß tee
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G(s) bezieht sich auf die ganze strecke von oben hat aber nichts mehr damit zu tun weil sie ja jetzt neu gegeben ist. ist nur eine neue teilaufgabe, hätte ich wohl seperat posten sollen...
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(Mitteilung) Reaktion unnötig | | Datum: | 14:15 Mi 25.08.2010 | | Autor: | fencheltee |
> G(s) bezieht sich auf die ganze strecke von oben hat aber
> nichts mehr damit zu tun weil sie ja jetzt neu gegeben ist.
> ist nur eine neue teilaufgabe, hätte ich wohl seperat
> posten sollen...
und was hat [mm] G_1 [/mm] jetzt noch damit zu tun? gibts wohlmöglich ein neues bild das du uns nicht verrätst?
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(Mitteilung) Reaktion unnötig | | Datum: | 14:20 Fr 27.08.2010 | | Autor: | matux |
$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
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(Mitteilung) Reaktion unnötig | | Datum: | 14:20 Mi 25.08.2010 | | Autor: | M.Rex |
Hallo
Ich habe diese neue Diskussion mal von der alten abgetrennt. Stelle doch mal bitte das neue Bild hier ein.
Marius
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