Umformung der Regelstrecke < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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(Frage) überfällig  | | Datum: | 22:45 Mi 24.02.2010 | | Autor: | siglo1 |
Hallo,
ich bin gerade dabei einen Regler für eine Autobatterie zu entwerfen. Dabei soll der Regler den Ladestrom auf einer konstanten Leistung halten. Die Regelung wird mit C geschrieben.
Das ganze soll mit einem PI-Regler geschehen.
Die Regelung ohne Strecke klappt ohne Probleme.
So jetzt das Problem:
Die Funktion der Regelstrecke sieht so aus:
[mm] \bruch{3\wurzel{3}}{2\pi}-\bruch{3}{2}U-\bruch{3}{\pi}V(-cos(\bruch{2\pi\alpha}{5})+cos(\bruch{2\pi\alpha}{5}+\bruch{4\pi}{3})-\bruch{U}{V}*\bruch{2\pi\alpha}{5})
[/mm]
Wobei V die konstante Spitzenspannung und U eine variable Gegenspannung ist.Für V wird 230 eingesetzt.
Wenn ich das jetzt in den Zeitbereich tranformiere komme ich auf:
[mm] L\{U\}=\bruch{1,2U}{s^{2}}+\bruch{330s}{s^{2}+1,6}-\bruch{239}{s^{2}+1,6}-\bruch{1,5U}{s}+\bruch{190}{s}
[/mm]
Ist das so richtig?
Wenn ich dann weitermache und Dämpfung usw ausrechnen will komme ich auf enorm lange Brüche. Mache ich etwas falsch?
Die Funktion des PI-Regler ist:
[mm] F_{R}=\bruch{Kp(1+T_{N}s)}{T_{N}s}
[/mm]
Ich will Kp und Tn ausrechnen und ob eine Regelung mit dem PI-Regler möglich ist. Wie muss ich weiter vorgehen?
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
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(Frage) überfällig | | Datum: | 16:09 Fr 26.02.2010 | | Autor: | siglo1 |
Ich habe die Gleichung jetzt vereinfacht:
Ich will einen PI Regler für folgende Funktion einer Spannung erstellen:
Ug=(0,25-0,6t)*1,65U
Wenn ich das nun Laplace transformiere komme ich auf:
Fs= [mm] U/s^2-(5*U)/(12*s) [/mm]
= [mm] (U-5/12*U*s)/s^2 [/mm]
Dazu ein PT1-Glied = K/(1+T*s)
Funktion eines PI REglers= Fr= (Kp*(1+T*s))/(T*s)
Stimmt das so wie ich es gerechnet habe?
Wie kann ich jetzt den Regler Dimensionieren, also K und T ausrechnen?
MFG
PS Ich habe die 2. Frage auch in http://matheplanet.de/ gestellt.
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 16:20 So 28.02.2010 | | Autor: | matux |
$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
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(Mitteilung) Reaktion unnötig | | Datum: | 23:20 Fr 26.02.2010 | | Autor: | matux |
$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
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> Hallo,
>
> ich bin gerade dabei einen Regler für eine Autobatterie zu
> entwerfen. Dabei soll der Regler den Ladestrom auf einer
> konstanten Leistung halten. Die Regelung wird mit C
> geschrieben.
> Das ganze soll mit einem PI-Regler geschehen.
> Die Regelung ohne Strecke klappt ohne Probleme.
Hä? Was willst du denn ohne Strecke regeln?
> So jetzt das Problem:
> Die Funktion der Regelstrecke sieht so aus:
>
> [mm]\bruch{3\wurzel{3}}{2\pi}-\bruch{3}{2}U-\bruch{3}{\pi}V(-cos(\bruch{2\pi\alpha}{5})+cos(\bruch{2\pi\alpha}{5}+\bruch{4\pi}{3})-\bruch{U}{V}*\bruch{2\pi\alpha}{5})[/mm]
>
> Wobei V die konstante Spitzenspannung und U eine variable
> Gegenspannung ist.Für V wird 230 eingesetzt.
Was ist mit [mm] \alpha [/mm] ??Ist damit die Kreisfrequenz [mm] \omega [/mm] gemeint?
> Wenn ich das jetzt in den Zeitbereich tranformiere komme
> ich auf:
Du meinst in den Frequenzbereich oder?
>
> [mm]L\{U\}=\bruch{1,2U}{s^{2}}+\bruch{330s}{s^{2}+1,6}-\bruch{239}{s^{2}+1,6}-\bruch{1,5U}{s}+\bruch{190}{s}[/mm]
>
> Ist das so richtig?
Keine Ahnung dazu muss ich [mm] \alpha [/mm] kennen.
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