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Suche in Punktwolken: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 12:55 Mo 31.03.2008
Autor: jahnus_P

Hallo, das ist mein erster Beitrag in diesem Forum.

Ich habe eine Punktwolke von knapp 16000 Punkten (3D) in einer Matrix gespeichert. Nun möchte ich mir alle Punkte in einem kleinen Gebiet um eine bestimmte Koordinate anzeigen lassen.
(Anschließend möchte ich eine ausgleichende Ebene durch diese Punkte legen...aber das nur am Rande)

Die Frage ist jetzt, ob es für die Suche bzw. die Definition des Gebiets ein paar elegante Befehle gibt oder ob ich das manuell über Distanzen oder Koordinatendifferenzen rechnen muss.

Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.

Viele Grüße,
Jan

        
Bezug
Suche in Punktwolken: Handarbeit
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 14:44 Mo 31.03.2008
Autor: Infinit

Hallo Jan,
zunächst einmal herzlich [willkommenvh].
Soweit ich weiss, ist in diesem Fall Handarbeit angesagt, wozu Du die Indizies Deiner Matrix nehmen kannst. Ich nehme zumindest mal an, dass diese im Zusammenhang mit Deinen Koordinatenwerten stehen, eventuell noch skaliert. Eine Kugel ist zwar im 3D-Raum recht naheliegend als Suchgebiet, aber nicht sehr schön in einer Matrix zu handhaben. Mein Vorschlag ist, bilde einen Quader um die gewünschte Koordinate (um die entsprechenden Indizes) und suche dieses Raumgebiet ab.
Wie gesagt, Handarbeit ist angesagt.
Viel Spaß dabei,
Infinit

Bezug
                
Bezug
Suche in Punktwolken: Mitteilung
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 11:09 Di 01.04.2008
Autor: jahnus_P

Hallo Infinit,
Danke für deine Antwort!

Ich bin jetzt mehr zufällig auf den Befehl "inpolygon" gestossen, der mir meine Arbeit sehr erleichtert hat. Ich dachte mir es ist vieleicht von Interesse wenn ich meine Lösung mal poste (Beispiel für den ersten Referenzpunkt):

%% Koordinaten einlesen
punkte = load('10mRaster.txt');
ref = load('10mRasterRef.txt');

%% Gebiet um den Referenzpunkt
deltaX = 0.01;
deltaY = 0.01;

%% geschlossenes Polygon um den Referenzpunkt (erster Punkt = letzter Punkt)
xv = [ref(1,1)-deltaX; ref(1,1)+deltaX; ref(1,1)+deltaX; ref(1,1)-deltaX];
yv = [ref(1,2)-deltaY; ref(1,2)-deltaY; ref(1,2)+deltaY; ref(1,2)+deltaY];

x = punkte(:,1);
y = punkte(:,2);
z = punkte(:,3);

%% Suche nach Nachbarn, die im Polygon um den Referenzpunkt liegen
in = inpolygon(x,y,xv,yv);
gebiet = [x(in) y(in) z(in)];
plot(xv,yv,x(in),y(in),'.r',x(~in),y(~in),'.b')
hold on
plot(ref(1,1), ref(1,2), '.g')
___________________________________________________

In meinem Fall reichte es das Gebiet durch x,y zu definieren, da sich die z-werte nur um wenige Millimeter unterscheiden.
Für Fragen oder Verbesserungsvorschläge zu meinem Programm bin ich natürlich immer offen.

Viele Grüße,
Jan

Bezug
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