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(Frage) überfällig  | | Datum: | 11:58 So 25.11.2007 | | Autor: | KDE |
| Aufgabe | ![[a]](/images/paperclip.gif "Dateianhänge") [Bild Nr. None (fehlt/gelöscht)]
In der gegebenen Steuerung gilt für die Streckenübertragungsfunktion [mm] G(s)=\bruch{5}{1+0.5*s+s^2}
[/mm]
und für die Störübertragungsfunktion [mm] G_d(s)=\bruch{1}{1+0.5*s}
[/mm]
Berechnen Sie die Übertragungsfunktion einer realisierbaren Steuerung [mm] R_1(s) [/mm] derart, dass die Führungsübertragungsfunktion folgende Form annimmt:
[mm] T_{r,y}(s)=\bruch{1}{1+2*\nu*T*s+(T*s)^2} [/mm] , wobei [mm] \nu [/mm] .. Dämpfungsgrad
Wählen Sie geeignete Parameter T und [mm] \nu [/mm] so, dass die Ausgangsgröße dem Referenzsignal möglichst gut folgt! |
Hallo, Ich hätte eine Frage zu diesem Testbeispiel. Bei dieser Steuerung komme ich auf [mm] T_{r,y}(s)=G(s)*R_1(s) [/mm] woraus ich mir dann [mm] R_1(s)=\bruch{s^2+0.5*s+1}{5*(s*T)^2+10*\nu*T*s+5} [/mm] ausdrücke. Aber wie komme ich dann auf [mm] \nu [/mm] und auf T? In unserem Skriptum ist das leider nicht erklärt und ich finde auch sonst keinen Anhaltspunkt. Könnte mir bitte jemand helfen und mir vielleicht ein Buch zum Thema Automatisierung und Regelungstechnik empfehlen, dass man als gutes Nachschlagewerk (Steuerung, Regelung, Bode-und Nyquist diagramme..etc..) gebrauchen kann? Vielen herzlichen Dank:)
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
lg
Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: jpg) [nicht öffentlich]
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 12:12 Di 27.11.2007 | | Autor: | matux |
$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
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