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Stabiler Regelkreis: für G(s)=1/s^2 mit Regler
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 08:33 Fr 28.09.2012
Autor: E-ngenieur

Hallo zusammen,

ich bitte um eine ausführliche Antwort, also ich VERMUTE mal 3) ist richtig da die Phase wieder angehoben wird?!?

Ergibt sich ein stabiler Regelkreis, wenn die Regelstrecke mit Übertragungsfunktion [mm] G(s)=1/s^2 [/mm] mit 1)P-Regler 2)PI-Regler 3)PD-Regler zusammengeschaltet wird? Begründung!

Danke schon mal im Voraus!

Ich habe diese Frage auch in folgenden Foren auf anderen Internetseiten gestellt:  http://www.gomatlab.de/viewtopic,p,99690.html#99690
        
Bezug
Stabiler Regelkreis: Grenzstabil
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 08:33 Sa 29.09.2012
Autor: Infinit

Hallo,
Deine Vermutung ist richtig. Deine Regelstrecke besteht ja aus zwei hintereinandergeschalteten Integratoren, deren Phasenlage gerade -180 Grad ergibt. Das ist also gerade so grenzstabil und für die Praxis nicht tauglich. Durch den D-Anteil im Regler hebst Du die Phase wieder an und bekommst eine Ausregelreserve, den sogenannten Phasenrand.
Viele Grüße,
Infinit

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