Sprungantwort im ZRD < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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(Frage) überfällig  | | Datum: | 14:57 Sa 21.07.2012 | | Autor: | jaylo |
| Aufgabe | Gegeben ist ein Zustandsraummodell für ein bestehender Gleichstrommotor mit angekoppelten Drehschwinger.
-> Wie sieht nun die Sprungantwort für das System aus? |
Hallo,
das Zustandsraummodell ist gegeben durch:
[mm] \vektor{\bruch{dI}{dt} \\ \bruch{dphi}{dt} \\ \bruch{dphi}{dt^2} \\ \bruch{dphiS}{dt} \\ \bruch{dphiS}{dt^2}} [/mm] = [mm] \pmat{ R/L & 0 & -Ke/L & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 & 0 & 0 \\ Km/\alpha & K/\alpha & -d/\alpha & -K/\alpha & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & K/\beta & 0 & -Km/\beta & -ds/\beta } [/mm] * [mm] \vektor{I \\ phi \\ \bruch{dphi}{dt} \\ phiS \\ \bruch{dphiS}{dt}} [/mm] + [mm] \vektor{1/L \\ 0 \\ 0 \\ 0 \\ 0} [/mm] * u(t)
y = [mm] \vektor{0 \\ 0 \\ 0 \\ 1 \\ 0}' [/mm] * x(t)
Eingang: U(t) Spannung
Ausgang: phiS(t) Drehwinkel
Meine Frage ist nun: Wie kann ich die Sprungantwort berechnen an einem Zustandsraummodell?
Bei gewöhnlichen Übertragungsfunktionen (mit LZI-GLiedern) berechne ich das im laplcebereich einfach mit:
U(s) = 1/s (Sprungfunktion im Bildbereich)
Y(s) = G(s) * U(s) = G(s) * 1/s.
Aber wie mache ich das nun im Zustandsraummodell?
Viele Grüße,
jaylo
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 15:20 Mo 23.07.2012 | | Autor: | matux |
$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
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