Rekursiver LS Parameterschätz < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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(Frage) beantwortet | Datum: | 21:24 Di 28.05.2013 | Autor: | shummy |
Aufgabe | Identifizieren Sie das vorliegende System mit rekursivem LS |
Hallo,
ich habe ein System mit rekursivem LS zu schätzen. ich habe den Algorithmus aufgebaut und erhalte eine Lösung, die gemäß der RLS-vorschrift:
y_dach->ausgangsschätzung
y -> ausgang
u -> eingang
y_dach(i)=y(i-1)*parameter1+y(i-2)*parameter2+u(i-1)*parameter3+u(i-2)*parameter4
eine gute approximation an die gegebenen input/output daten liefert.
Frage: wie sind die Parameter in eine Übertragungsfunktion (Frequenzbereich) zu überführen? Oder ins Zustandsraummodell?
ich habe zum aufbau des Algorithmus "Isermann-Mechatronische Systeme" verwendet.
über hilfe oder einen literaturtipp wäre ich sehr glücklich
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt
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(Antwort) fertig | Datum: | 13:02 Do 30.05.2013 | Autor: | Infinit |
Hallo shummy,
diese Parameter sind ja wohl Konstanten und diese tauchen dann als Konstanten im Frequenzbereich auf.
Viele Grüße,
Infinit
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(Mitteilung) Reaktion unnötig | Datum: | 18:34 Do 30.05.2013 | Autor: | shummy |
@infinit
das ist keine antwort auf die frage. natürlich tauchen die gefundenen parameter nach trafo in den frequenzbereich irgendwie wieder auf. die frage ist, _wie_ die umwandlung aus diesen werten für diskrete zeiten zu parametern einer übertragungsfkt funktioniert.
und nein, es ist nicht einfach abschreiben der parameter.
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