PI Regler mit PT2 Strecke < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
|
| Status: |
(Frage) beantwortet  | | Datum: | 20:04 Di 05.01.2010 | | Autor: | massel87 |
| Aufgabe | | Geben sie Xa(t) für ein Regelsystem bestehend aus PT2 Strecke und PI Regler an. |
Hallo,
für eine Praktikumsvorbereitung benötige Xa(t) des genannten Regelsystems.
Für die Ausgangsfunktion Xa(s) in der Bildebene erhalte ich
[mm]
Xa[s]= \bruch{K_{PS} \cdot T_N}{
s \cdot (1 + s \cdot T_1 + s^2 {T_2}^2) \cdot T_N + K_{PR} (K_{PS} + K_{PS} \cdot s \cdot T_N)}[/mm]
Jetzt hab ich mehrmals versucht diese so umzuformen damit ich mit der Laplace Tabelle arbeiten kann, aber leider bekomm ich es nicht hin.
Vielleicht hat von euch jemand einen Tipp.
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
|
|
| |
|
| Status: |
(Antwort) fertig  | | Datum: | 13:22 Mi 06.01.2010 | | Autor: | Infinit |
Hallo massel87,
zunächst einmal ![[willkommenvh]](/images/smileys/willkommenvh.png "[willkommenvh]")
Für den Nenner Deines Ausdrucks finde ich auch keine direkten Korrespondenzen aus den Laplacetabellen. Es bliebe dann wohl nur übrig, den Nenner auszumultiplizieren. Es entsteht dabei ein Polynom dritter Ordnung und dann müsste man von diesem Polynom die drei Nullstellen bestimmen. Wenn man die hat, kann man eine Partialbruchzerlegung durchführen. Es ergeben sich drei additive Terme, die dann in den Zeitbereich zurücktransfomiert werden können. Ich gebe zu, dass ist schon eine Menge Arbeit, die man da zu bewältigen hat.
Viel Erfolg dabei,
Infinit
|
|
|
| |
|
| Status: |
(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 20:26 Mi 06.01.2010 | | Autor: | massel87 |
Danke für die Hilfe.
Habe gehofft es einfacher lösen zu können aber mit Hilfe Mathematicas hab ich es nach deinem Vorschlag geschafft.
|
|
|
|
