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Matrixexponential: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 19:47 Mi 30.03.2011
Autor: qsxqsx

Hallo Zusammen,

Ich habe zwei Fragen zum Matrixexponential. []Matrixexponential. Das Problem ist immer folgendes: Wie berechne ich das Matrixexponential für eine beliebige Matrix. Dazu gibt es ein paar Tricks, die bei uns in der Vorlesung verwendet aber nicht bewiesen werden, da wir ja nur Ingenieure sind...

1. Es soll allgemein gelten, falls Y invertierbar:
[mm] e^{Y*A*Y^{-1}} [/mm] = [mm] Y*e^{A}*Y^{-1} [/mm]
Kann mir jemand einen Tipp geben wie ich das beweisen kann? Mir fällt nur ein Y und seine Inverse allgemein mit Parametern hinzuschreiben und das [mm] e^{Matrix} [/mm] als Reihe zu schreiben in der Form I + Matrix + [mm] \bruch{1}{2!}Matrix^{2} [/mm] + ... und dann schauen wie es konvergiert.
Aber so könnte ich es schwer für beliebig grosse Matrizen zeigen.

2. "Zerfällt das Minimalpolynom (bzw. das charakteristische Polynom) der Matrix X in Linearfaktoren (über  ist das stets der Fall), dann kann X eindeutig in eine Summe X = A + N zerlegt werden,
wobei A Diagonalmatrix ist (und damit das [mm] e^{A} [/mm] einfach berechenbar) und N nilpotent ist (und somit ist [mm] e^{N} [/mm] einfach berechenbar). Ausserdem gilt dann N*A = A*N, was die ganze Sache dann ganz einfach macht.

Nur wieso funktioniert das immer bzw. was ist ein Minimalpolynom. []Minimalpolynom. Der Link hilft leider nicht wirklich. Was ich so grob verstehe ist, dass man quasi die Hauptinformation in dem charakteristischen Polynom herausnimmt und in ein Minimalpolynom verwandelt? Aber wie?

Danke!

Grüsse Qsxqsx




        
Bezug
Matrixexponential: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 08:22 Do 31.03.2011
Autor: angela.h.b.


> 1. Es soll allgemein gelten, falls Y invertierbar:
>  [mm]e^{Y*A*Y^{-1}}[/mm] = [mm]Y*e^{A}*Y^{-1}[/mm]
>  Kann mir jemand einen Tipp geben wie ich das beweisen
> kann?

Hallo,

überleg' gerade mal, daß [mm] (YAY^{-1})^5=YA^5Y^{-1}. [/mm]
Wenn Dir das klar ist, weißt Du, daß [mm] (YAY^{-1})^k=YA^kY^{-1}. [/mm]

Es ist
[mm] $e^{Y*A*Y^{-1}}$ =\sum_{k=0}^\infty{(Y*A*Y^{-1})^k \over k!}= [/mm] ???
Nun kannst Du nach links Y herausziehen, nach rechts [mm] Y^{-1} [/mm]
und bekommst [mm] ...=Ye^AY^{-1}. [/mm]


> 2. "Zerfällt das Minimalpolynom (bzw. das
> charakteristische Polynom) der Matrix X in Linearfaktoren
> (über  ist das stets der Fall), dann kann X eindeutig in
> eine Summe X = A + N zerlegt werden,
>  wobei A Diagonalmatrix ist (und damit das [mm]e^{A}[/mm] einfach
> berechenbar) und N nilpotent ist (und somit ist [mm]e^{N}[/mm]
> einfach berechenbar). Ausserdem gilt dann N*A = A*N, was
> die ganze Sache dann ganz einfach macht.
>  
> Nur wieso funktioniert das immer bzw. was ist ein
> Minimalpolynom.

Das Minimalpolynom [mm] m_A [/mm] einer Matrix A ist das normierte Polynom kleinsten Grades, für welches gilt: [mm] m_A(A)=0. [/mm]
Wieso das funktioniert, solltest Du lieber in einem schlauen Buch nachlesen.

Nur mal soviel: wenn das Minimalpolynom von A in Linearfaktoren zerfällt, kann man A auf Jordannormalform J bringen, dh. es gibt eine invertierbare Matrix T mit [mm] TJT^{-1}=A. [/mm]
Wenn Du Dir mal anschaust, wie Matrizen in JNF aussehen, s siehst Du leicht, wie Du J schreiben kannst als J=D'+N', wobei D' eine Diagonalmatrix ist und N' nilpotent.
Also hast Du [mm] A=T(D'+N')T^{-1}=TD'T^{-1}+TN'T^{-1}, [/mm] und es sind [mm] D:=TD'T^{-1} [/mm] und  [mm] N=TN'T^{-1} [/mm] die diagonalisierbaren bzw. nilpotenten Matrizen, von denen oben die Rede ist.

Gruß v. Angela







Bezug
                
Bezug
Matrixexponential: Mitteilung
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 09:02 Do 31.03.2011
Autor: qsxqsx

Danke, das hat sehr geholfen. Gruss

Bezug
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