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Forum "Lineare Algebra - Matrizen" - Matrix A ist Drehung im R3
Matrix A ist Drehung im R3 < Matrizen < Lineare Algebra < Hochschule < Mathe < Vorhilfe
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Matrix A ist Drehung im R3: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 11:21 Di 18.05.2010
Autor: sesc

Aufgabe
Zeigen Sie, dass die Matrix A (eine 3x3) einer Drehung im Raum R3 entspricht.

Dafür muss ich zeigen, dass die Determinante 1 ist, allerdings glaube ich dass noch eine 2. Bedingung erfüllt sein muss.

Kann mir da wer helfen was dafür noch gezeigt werden muss?

Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.

        
Bezug
Matrix A ist Drehung im R3: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 11:26 Di 18.05.2010
Autor: Blech

Hi,

> Zeigen Sie, dass die Matrix A (eine 3x3) einer Drehung im
> Raum R3 entspricht.
>  Dafür muss ich zeigen, dass die Determinante 1 ist,
> allerdings glaube ich dass noch eine 2. Bedingung erfüllt
> sein muss.

Sie muß die Länge der Vektoren erhalten, also orthogonal sein.

$A^tA=1$

ciao
Stefan

Bezug
                
Bezug
Matrix A ist Drehung im R3: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 11:35 Di 18.05.2010
Autor: sesc

Also det = 1  UND [mm] A^t*A [/mm] = 1 zeigen oder reicht das [mm] A^t*A [/mm] ?

Bezug
                        
Bezug
Matrix A ist Drehung im R3: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 11:37 Di 18.05.2010
Autor: schachuzipus

Hallo,

> Also det = 1  UND [mm]A^t*A[/mm] = 1 zeigen [ok] oder reicht das [mm]A^t*A[/mm] ?

?? Das ist keine Aussage? Was willst du damit sagen oder zeigen??

Gruß

schachuzipus


Bezug
                                
Bezug
Matrix A ist Drehung im R3: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 11:52 Di 18.05.2010
Autor: sesc

nein ich wollte nur nochmal sicherstellen, dass ich det =1 auch zeigen muss

Bezug
                                        
Bezug
Matrix A ist Drehung im R3: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 11:56 Di 18.05.2010
Autor: schachuzipus

Hallo nochmal,

> nein ich wollte nur nochmal sicherstellen, dass ich det =1
> auch zeigen muss

das dachte ich mir schon, wollte aber, dass du es auch vernünftig formulierst ;-)

Ja, das musst du zeigen.

Es gibt ja auch orthogonale Matrizen mit Determinante -1

Worin liegt der Unterschied?

Gruß

schachuzipus


Bezug
                                                
Bezug
Matrix A ist Drehung im R3: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 11:57 Di 18.05.2010
Autor: sesc

bei det = -1 ist eine Spiegelung vorhanden

Bezug
                                                        
Bezug
Matrix A ist Drehung im R3: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 12:03 Di 18.05.2010
Autor: schachuzipus

Hallo nochmal,

> bei det = -1 ist eine Spiegelung vorhanden [ok]

Im [mm] $\IR^2$ [/mm] sind es Spiegelungen an Ursprungsgeraden, im [mm] $\IR^3$ [/mm] Ebenenspiegelungen bzw. Derhspiegelungen.

Drehungen erhalten die Orientierung (Det=1), Spiegelungen nicht, daher haben letztere Det=-1


Gruß

schachuzipus

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