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Forum "Regelungstechnik" - Kompensationsregler
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Kompensationsregler: Prüfungsaufgabe 6. Semester RT
Status: (Frage) überfällig Status 
Datum: 15:05 Fr 10.01.2014
Autor: BigPun

Aufgabe 1
Entwerfen Sie für die folgende Strecke

Gp(z) =(z - 0.5)(z - 0.1) / (z - 0.2)(z-0.4)(z-0.8)

einen Kompensationsregler, so dass die Pole des
geschlossenen Kreises im Ursprung
liegen und keine bleibende Regelabweichung auftritt.

Aufgabe 2
Nach wieviel Abtastschritten wird ein Sollwertsprung vollständig ausgeregelt sein?
Wie wird ein solcher Regler bezeichnet?

Was wäre zu beachten, falls Gp(z) lauten würde:

Gp(z) = (z-1.5)(z-0.1) / (z-0.2)(z-0.4)(z-0.8)

Geben Sie Tref (z) an!

Aufgabe 3
Was wäre zu beachten, falls Gp(z) lauten würde:


Gp(z) = (z-0.5)(z-0.1) / (z-1.2)(z-0.4)(z-0.8)

Geben Sie Tref (z) und Gc(z) an.

Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.

Servus...Bin gerade in der Klausurvorbereitung für Regelungstechnik. In Sachen Kompensationsregler habe ich kaum Vorkenntnisse, aber mehrere Unterlagen die mich mehr verwirren als voranbringen. Vielleicht könnt ihr mir ansatzweise erklären wie ihr da vorgehen würde ;P

Liebe Grüße


        
Bezug
Kompensationsregler: Fälligkeit abgelaufen
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 15:20 Mo 13.01.2014
Autor: matux

$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
Bezug
        
Bezug
Kompensationsregler: Frage noch aktuell
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 15:07 Di 14.01.2014
Autor: BigPun

Frage noch aktuell

Bezug
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