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Forum "Künstliche Intelligenz und Robotik" - Gelenkwinkelraum vs kartesisch
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Gelenkwinkelraum vs kartesisch: Frage (überfällig)
Status: (Frage) überfällig Status 
Datum: 15:42 Mi 24.09.2008
Autor: antivalent

Hallo,

ich stehe immer wieder vor dem Problem, dass ich mir nicht so richtig erklären kann, weshalb wenn ich eine Trajektorie im Gelenkwinkelraum plane, diese eventuell im kartesischen Raum nicht definiert sein soll.
(also bspw eine Bewegung eines Roboterarms)

Mfg
Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: PNG) [nicht öffentlich]
        
Bezug
Gelenkwinkelraum vs kartesisch: Fälligkeit abgelaufen
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 16:50 Do 09.10.2008
Autor: matux

$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
Bezug
        
Bezug
Gelenkwinkelraum vs kartesisch: Mitteilung
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 20:30 Fr 10.10.2008
Autor: Martin243

Hallo,

es kann doch mal passieren, dass der Arm mit sich selbst (oder der Umgebung) kollidiert, was aus den Gelenkstellungen so nicht direkt ersichtlich ist.


Gruß
Martin
Bezug
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