Drehwinkel aus Quaternionen be < Lin. Algebra/Vektor < Oberstufe < Schule < Mathe < Vorhilfe
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(Frage) reagiert/warte auf Reaktion  | | Datum: | 15:10 Fr 25.01.2013 | | Autor: | roboterm |
Hallo,
weiß jemand, wie man aus einem Quaternion q=q0, q1, q2, q3
einen Drehwinkel um die z-Achse berechnen kann?
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 16:21 Fr 25.01.2013 | | Autor: | leduart |
Hallo
was ist bei dir die z-Achse_?
mit Im(q) hast du die Drehachse mit [mm] q_0 [/mm] = [mm] cos(\phi/2) [/mm] den Drehwinkel um diese Achse.
da man eine drehung in [mm] \IR^3 [/mm] immer in 2 andere Richtungen yerlegen kann gibt es "den Drehwinkel" um die z-Achse nicht/
Also praezisiere!
Gruss leduart
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 16:49 Fr 08.02.2013 | | Autor: | roboterm |
Na wo bitte ist im IR³ die z-Achse? Also eine weltfremdere Antwort hätte man kaum geben können.
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(Mitteilung) Reaktion unnötig | | Datum: | 16:55 Fr 08.02.2013 | | Autor: | roboterm |
für alle weltfremden und im elfenbeintürmen sitzenden theoretischen mathematiker, hier eine praxisnahe und ergebnisorientierte lösung, die mir weitergeholfen hat:
http://www.mathworks.de/de/help/aerotbx/ug/quat2angle.html
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