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Forum "Regelungstechnik" - Antwortfunktion Regelstrecke
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Antwortfunktion Regelstrecke: Lösung der DGL
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 12:02 Mi 07.12.2011
Autor: cinox

Aufgabe
Hallo zusammen, muss für eine Regelstrecke mit dem Eingangssignal y und dem Ausgangssignal x für t>0 die Antwortfunktion x(t) ermitteln. Die Differentialgleichung für die Regelstrecke lautet T(dx/dt)+x=y  und die Eingangsfunktion ist [mm] y=c*t^2 [/mm] , Anfangsbedingung: x(0)=x0.

Kann mir jemand sagen wie ich am besten vorgehe um die Antwortfunktion x(t) zu erhalten ? Hab versucht mit hilfe des Koeffizientvergleiches die DGL zu lösen. Komm dann auf X(t)= [mm] 2c(T^2-2Tt^2)....ist [/mm] die Lösung richtig?
Ich habe diese Frage auch in folgenden Foren auf anderen Internetseiten gestellt:http://www.uni-protokolle.de/foren/viewf/28,0.html

Vielen Dank im Voraus!

        
Bezug
Antwortfunktion Regelstrecke: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 19:51 Mi 07.12.2011
Autor: fencheltee


> Hallo zusammen, muss für eine Regelstrecke mit dem
> Eingangssignal y und dem Ausgangssignal x für t>0 die
> Antwortfunktion x(t) ermitteln. Die Differentialgleichung
> für die Regelstrecke lautet T(dx/dt)+x=y  und die
> Eingangsfunktion ist [mm]y=c*t^2[/mm] , Anfangsbedingung: x(0)=x0.
>  Kann mir jemand sagen wie ich am besten vorgehe um die
> Antwortfunktion x(t) zu erhalten ? Hab versucht mit hilfe
> des Koeffizientvergleiches die DGL zu lösen. Komm dann auf
> X(t)= [mm]2c(T^2-2Tt^2)....ist[/mm] die Lösung richtig?
>  Ich habe diese Frage auch in folgenden Foren auf anderen
> Internetseiten
> gestellt:http://www.uni-protokolle.de/foren/viewf/28,0.html
>  
> Vielen Dank im Voraus!

hallo, du regst eine pt1-strecke mit einem quadratisch wachsenden signal an. was erwartet man denn da am ausgang? irgendwas mit ner e-funktion und nem wachsenden ausgangssignal.
in deiner lösung fällt der ausgang ins negative, kann also nicht sein.
zur lösung: transformiere strecke und eingangssignal in den bildbereich (laplace). am ende pbz und rücktrafo!

gruß tee

Bezug
                
Bezug
Antwortfunktion Regelstrecke: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 08:45 Do 08.12.2011
Autor: cinox

Aufgabe
Für eine Regelstrecke mit dem Eingangssignal y und dem Ausgangssignal x für t>0 soll die Antwortfunktion x(t) ermitteln werden. Die Differentialgleichung für die Regelstrecke lautet T(dx/dt)+x=y und die Eingangsfunktion ist [mm] y=c*t^2 [/mm] , Anfangsbedingung: x(0)=x0.

Hallo Tee,
vielen Dank für deine Antwort! Hab bemerkt, dass ich die homogene Lösung vergessen hab und in der partikulären auch noch einen Fehler hatte. Berücksichtige ich beides komm ich auf die Lösung: [mm] x(t)=c(2T^2-2Tt+t^2)+(x0-c2T^2)e^{-t/T}. [/mm] Durch das Auflösen der integretionskonstante k konnte ich auch noch die Anfangsbedingungen x0 und t=0 einbringen. Ist die Lösung richtig?

Gruß Cinox


Bezug
                        
Bezug
Antwortfunktion Regelstrecke: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 14:24 Do 08.12.2011
Autor: MathePower

Hallo cinox,

> Für eine Regelstrecke mit dem Eingangssignal y und dem
> Ausgangssignal x für t>0 soll die Antwortfunktion x(t)
> ermitteln werden. Die Differentialgleichung für die
> Regelstrecke lautet T(dx/dt)+x=y und die Eingangsfunktion
> ist [mm]y=c*t^2[/mm] , Anfangsbedingung: x(0)=x0.
>  Hallo Tee,
> vielen Dank für deine Antwort! Hab bemerkt, dass ich die
> homogene Lösung vergessen hab und in der partikulären
> auch noch einen Fehler hatte. Berücksichtige ich beides
> komm ich auf die Lösung:
> [mm]x(t)=c(2T^2-2Tt+t^2)+(x0-c2T^2)e^{-t/T}.[/mm] Durch das
> Auflösen der integretionskonstante k konnte ich auch noch
> die Anfangsbedingungen x0 und t=0 einbringen. Ist die
> Lösung richtig?

>


Ja, die Lösung ist richtig. [ok]

  

> Gruß Cinox
>    


Gruss
MathePower

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