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Forum "Elektrotechnik" - Analytische Jakobi-Matrix
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Analytische Jakobi-Matrix: Aufgabe
Status: (Frage) überfällig Status 
Datum: 17:25 So 14.07.2019
Autor: Siebenstein

Aufgabe
Aufgabe 1:

Erstellen Sie für den Roboter die zugehörige analytische 4x4 - Jacobi-Matrix
[Dateianhang nicht öffentlich]



Aufgabe 2:
Erstellen Sie hier ebenfalls die zugehörige analytische Jacobi-Matrix

[Dateianhang nicht öffentlich]

Hallo,

kann mir jemand sagen, weshalb es bei Aufgabe 1 auch ein Z gibt und man dort L1 - d4 wählt und bei Aufgabe 2 nicht ?

Also ich habe vermute, da L1 und d4 die Z-Achse beschreiben, aber wieso fällt dies dann bei der anderen Aufgabe weg ?

Bei Aufgabe 2 gibt es zumindest L1


Und was genau ist denn mit der Antwort gemeint ? Ich weshalb ist die ableitung von y nicht -sinus ?

und generell, weshalb ist die x-koordninate mit sinus statt cosinus angegeben ?

ICh würde mich über eine Antwort sehr freue.

Grüße
Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: png) [nicht öffentlich]
Anhang Nr. 2 (Typ: png) [nicht öffentlich]
        
Bezug
Analytische Jakobi-Matrix: Fälligkeit abgelaufen
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 18:20 Do 18.07.2019
Autor: matux

$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
Bezug
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